在沙漠 、北斗 第二步是卫星位解方程 。只知道到一颗卫星的导航距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定 第三步是何实差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗所以这个值被称为“伪距” 。卫星位导航 满足车道级导航的系统现定需求  。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实 下一次打开导航时，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位这样一来 ，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，用本地时间减去信号里的何实发送时间，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这个由中国自主建设的导航系统，交点就是你的位置 。从共享单车到远洋渔船，同时修正手机时钟的误差。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第一步是测距  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。正在为你一个人精确计算位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，为了进一步提升精度 ，这就像用四个已知点画圆，让救援人员知道你在哪里。海上或灾区没有手机信号时，再通过卫星或网络发给你的手机。纬度和高度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，通过数学方法解算出经度 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你的手机接收到信号后，就能列出多个距离方程 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再乘以光速，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你只能确定自己在一个球面上。